Natural de Santos, Ferro iniciou sua carreira como jogador nas categorias de base do Santos, e profissionalmente teve passagens por diversos clubes, como Juventus, Bragantino, Inter de Limeira, Portuguesa Santista, entre outros. Na Santista, foi o capitão da equipe por três temporadas, alcançando a marca de 50 jogos e um acesso da Série A3 para a Série A2, em 2018.

Entre os anos de 2022 e 2023, recebeu o convite de ser o auxiliar de Sérgio Guedes, e esteve presente na conquista do título da Copa Paulista e na campanha do Paulistão A2 2024.

Sérgio Guedes e Rafael Ferro foram apresentados aos atletas na manhã desta quarta-feira (8) e já comandaram o primeiro treino a frente da Águia do Vale.

Seja bem-vindo, Rafael Ferro!